灵宝CASBOT建立前，首创团队已在视觉检测技术、精密感知与操纵技术和机器人系统研制上有了诸多积累。2011年，灵宝CASBOT首创人兼董事长张正涛与其地点团队为了参与科技部乒乓球机器人项目，花了三年教机器人打乒乓球，最后机器人至少能和人对打200多个回合。2025年8月15日—17日，世界人形机器人运动会即将在北京举行，外围赛事中就包括乒乓球。这14年，张正涛的身份有所变化，灵宝CASBOT地点的人形机器人赛道则将他过往的积累“打包”输入。“灵宝CASBOT就是一个技术篮子，把我国科学院主动化研讨所的所有大的结果放到内里”，张正涛这么比方。更容易理解的说法是，灵宝CASBOT拥有人形机器人从本体硬件到具身智能的全栈技术。正因为如许，建立不到两年的灵宝CASBOT已进入产品托付阶段。

研讨结果实验田

灵宝CASBOT的出生，本质上是我国科学院主动化研讨所数十年科研积淀的产物，其技术根基可追溯至主动化所早期在机器视觉、运动控制及智能系管辖域的探索。

睁开剩余 88 %

我国科学院主动化研讨所建立于1965年，上世纪90年代以控制科技为基础，率先结构了人工智能研讨；2016年起率先结构博弈智能研讨，渐渐构成了数据智能、类脑智能和博弈智能的完备结构。

张正涛与人形机器人的渊源则源于一次乒乓球机器人项目。其时，他主要负责人形机器人的高速视觉系统研讨，让机器人能够对球的轨迹举行跟踪预测，生成击打球拍的动作和姿态。进入我国科学院主动化研讨所后，张正涛从事计算机视觉和智能机器人系统的研讨。“能把研讨所所有结果集于一身的，只有人形机器人这个载体”，他说。

建立灵宝CASBOT之后，张正涛谈到公司与其他同行的区分时也经常夸大，“还是那句话，灵宝CASBOT是基于我国科学院主动化研讨所出生的，我们的第一件事就是把我国科学院主动化研讨所的所有结果聚在一起”，他对北京商报记者说。

建立一年多，灵宝CASBOT将团队审慎维持在一个紧凑而精干的状况，其团队本科及以上学历占比100%，50%以上员工具有985/211/外洋教诲背景。团队成员请求发明专利超500项，得到科技类奖项超60项，包括但不限于2024年中关村仿生机器人大赛人形仿生机器人赛道作业赛第一名；具身智能大模型赛道工业场景第一名；2024年“国科大杯”立异创业大赛主赛道总决赛二等奖； 第十二届“东升杯”国际创业大赛二等奖等。

能够这么说，观察灵宝CASBOT的出发点并不是公司建立的2023年。

按时候顺序，2003年，灵宝CASBOT首创团队参与开展人形机器人火把传送任务的视觉检测技术研讨。2006年参与电力巡检特种机器人系统研制。2011年，团队成员参与人形机器人打乒乓球的视觉检测技术研讨，次年负担微靶精密装配重大任务，开展精密感知与操纵技术研讨。

商用取决于“暗线能力”

2015—2017年，团队成员参与或负担了四足机器人环境感知与自立追随项目和光学复合仿生视觉关键技术研制、操纵型服务机器人研讨、轻量化绳驱机器臂研制与柔性控制技术研讨。到了2020—2023年，首创团队成员依然保持每一年参与不同技术研讨的节拍，比如2020年参与研制四目仿生眼重大仪器设备系统，2021年参与遨游飞翔—爬行两栖式仿生机器人系统研制等。

上述理论赞助灵宝CASBOT建立一年即推出CASBOT 01——首款全尺寸双足人形机器人。

灵宝的CASBOT 01可能是现在最高的人形机器人，属于大力士类型，可基于不同的需求二次开发。引见这款机器人时，张正涛说，“我们采用‘从大脑到小脑到本体再到仿生灵巧手’的全栈技术，使得我们的CASBOT 01完成了高功能全身一体化控制和长时序灵巧操纵”。

以天真操纵为例，灵宝CASBOT以FAD——Flexible（天真）、Agile（急迅）、Dexterous（灵巧）作为核心研发导向，具有高自由度与通用性、高效反应机制、智能进化能力。

灵宝CASBOT并不固执于炫酷功能。在和北京商报记者交换时，灵宝CASBOT联合首创人兼COO张淼透露表现，“在人形机器人行业，技术气力的竞争远超出外行所见的‘炫酷功能’”。

她把核心竞争总结为技术深度和行业壁垒。技术层面，包括软硬协同优化、故障自愈机制、长周期靠得住性。“以故障自愈机制为例，当枢纽过热或者传感器失效时，能够切换备用控制形式以保障任务连续性，这对实际运用相当重要。”她向北京商报记者解释，“行业层面的隐形门槛，比如供应链深度绑定、专利结构密度和标准化话语权，这些‘暗线能力’决定了技术可否从实验室走向范围化商用。”

用她的话说，灵宝CASBOT的核心劣势不是单项参数“炫技”，而是通过产品靠得住性—智能泛用性—商业可持续性的三层闭环构建壁垒。将来竞争将聚焦功能极限冲破（如高速奔驰）、跨场景通用性（家庭/工厂/救灾无缝切换）和经济性三慷慨向——“唯有技术与家当双轮驱动者方能胜出”，她说。

· 运用场景解析 ·

【工业】

靠得住性是落地条件

2025中关村服装论坛t.vhao.net年会上，灵宝CASBOT的机器人负担了迎宾、主持等工作，全球首小我私家形机器人半程马拉松比赛（以下简称“半马”）中，灵宝CASBOT的机器人又化身运动员。按照灵宝CASBOT的研发目标，其人形机器人是通用型人形机器人，可用在能源井下、物流配送、商业服务、智能制造、社区家庭、高危救援等场景。在与灵宝CASBOT多位高管的数次沟通中，北京商报记者发明，工业场景在灵宝CASBOT的运用中出现的频次更高。“灵宝CASBOT的计谋是‘场景先行，技术务虚’——优先在柔性制造、井下开采等工业场景中考证靠得住性，再渐渐向消耗端扩展”，张正涛说。

“如果要对灵宝CASBOT的特性按竞争力排序的话，我认为起首是硬件的靠得住性：包含本体和灵巧手。硬件靠得住性是落地工业场景的条件，间接关乎故障率的崎岖和商用本钱的控制（维修停机损失远大于硬件本钱）。”张淼向北京商报记者透露表现，“其次是邃密操纵能力：我们采用驱传感控一体化设计，并结合自适应抓握算法，使我们的机器人能够完成亚毫米级精度的操纵任务（优于人类手部微颤极限）。最后是我们的Embodied Brain带来的特定场景下的泛化性作业能力的提拔”。

简单来说，人形机器人可分为硬件本体、管运动的小脑和管感知的大脑三部份。

以本体为例，灵宝CASBOT夸大稳定靠得住的本体硬件平台，搭载RGBD相机、激光雷达和IMU等传感器及显示屏，能够举行视觉和听觉的两重交互；集成核心控制器单元负责算法处理与整机通讯，可完成自立导航与避障；配备快拆背包式结构高能量密度电池，整机续航超4小时；单腿6个自由度采用高强度金属质料加工复杂曲面，构成中间加固的超薄空心腔体保证结构稳定性和抗打击性。

一个更间接更公开的表现发生在人形机器人半马比赛中，“我们底本预期两台机器人轮流走3—5公里，结果第一台本身一口吻走了5公里”，灵宝CASBOT算法工程师王羽琪告诉北京商报记者，全部团队对CASBOT SE电池的续航能力和硬件的稳定性感触惊奇。

在此次比赛中，灵宝CASBOT秉承着“不求最快但求稳定”的准绳，终究CASBOT SE杀青目标，第一次两台机器人互助走了8公里，用时2小时25分，且没有跌倒。“我们对本身模型的稳定性有决心”，王羽琪赛前就觉得SE不会摔。

替身类在危险环境下工作

2025年以来，春晚、半程马拉松、运动会等一系列面向公众的暴光，让人形机器人的热度始终在高点，人形机器人实际的工作场景却不被外界认识。

按照灵宝CASBOT的规划，人形机器人的运用场景分为结构化场景，包括合作、制造、装配运用；定制型场景，包括井下作业、特种作业；开放性场景，包括养老陪护、家政服务、文娱互动。

以现在已最先托付的CASBOT 01为例，客户包括科研高校、能源客户。科研高校客户使用CASBOT 01主要用于研讨和教学。在研讨方面，高校利用机器人举行各种前沿技术的开发和考证，如新型算法的研讨、新质料的运用测试等。在教学方面，机器人作为教学工具，赞助先生更好地舆解和掌握机器人相干的理论知识和理论技能。

对于能源客户而言，他们将人形机器人运用于危险环境中的设备巡检、故障排查等工作。比如在矿井或核电站等场合，机器人能够取代身工进入可能存在危险的区域实行任务，保障人员安全。

通过和客户的对接，灵宝CASBOT发明客户更存眷人形机器人是不是能够在特定场景下高效、稳定地完成任务，请求机器人“稳定干活，而非炫技”。并且看机器人是不是具有良好的易用性和可扩展性，以便根据实际需求举行定制化开发和进级。

在与张正涛的沟通中，他也常以工业场景为例，这或许与首创团队的经历有关。2016年，张正涛建立中科慧远，把光学智能检测系统运用于包括手机盖板玻璃在内的标准化工业品的无损主动检测，做到了细分范畴第一。

在他看来，工业肯定是人形机器人起首运用的场景。“我们有对照清楚的商业化途径，先工业再家庭，先在半结构化环境里，再去泛化的环境”，张正涛说。

· 对话 ·

灵宝CASBOT首创人兼董事长张正涛：

需警惕泡沫风险

Q：当下人形机器人还处于相对早期的阶段，现在受到的高存眷对行业进展是好是坏？

A：现在人形机器人家当的高存眷度是一把双刃剑。2024年海内人形机器人融资额超200亿元，各大投资机构给行业注入了资金活力，推动了人形机器人技术的研发与立异。多项政策的出台，给行业供应了明确的研发导向和场景落地支撑。公众的存眷能够提拔社会对人形机器人的认知度和接受度，促进市场需求的增进，媒体和学术界的广泛存眷也有助于吸收更多优秀人材到场这个行业，构成良性循环。

但社会各界过高的盼望值可能导致短期内没法满意市场需求，或者引发过分炒作等问题。只有将热度转化为对核心技术的耐心投入，才能幸免重蹈其他行业“概念炒作—泡沫破裂”的覆辙，推感人形机器人从“实验室明星”迈向“家当支柱”。

Q：2024年您提到机器人行业最先迈向“智能+物理”深度融合的全新阶段，具体在工业场景，这类融合将带来什么变化？客户对这类变化有怎样的反应？

A：在“智能+物理”深度融合阶段，灵巧手像人的手一样天真这是物理部份，机器人会具有很强的泛化能力，很快就能学会多种产质量检的操纵方式，同时把数据传给工厂的大脑，再跟灵巧手做硬件的结合，这类深度融合在工业里的影响力是很大的，比如机器人能够在2—3小时学会做一种型号产品的质检。

从年前最先，许多细分范畴的世界级制造业企业主动来谈，有一家梳理出了从易到难的11个场景，以开放的心态让我们去尝试，现在全部行业都在寻求雷同的互助方式。基础上我们的机器人能够2—3个月举行一次技术迭代，这个迭代包括硬件+软件，和肯定程度上的场景结合。

Q：现在大厂都在加大AI结构投入，切入具身智能的也不少，作为创业公司会感受到压力吗？

A：大厂入局对我们来说既是挑战也是时机。一方面，大厂在算力、资金和生态整合上具有劣势，比如谷歌、英伟达通过开源平台低落行业技术门槛，让家当链加速成熟；另一方面，具身智能范畴还没有构成垄断格局，创业公司凭借垂直场景深耕和技术差同化是有突围机遇的。国家对人工智能和机器人家当的支撑也为创业公司供应了很好的进展环境。尽管面对激烈竞争，但我们会通过差同化竞争计谋，找到属于本身的市场定位和进展途径。

北京商报记者 魏蔚

公布于：北京市