迷信家红毯秀是历年上海科技节的开场亮点。正在5月17日开幕的2025上海科技节上，人形呆板人首次走上迷信红毯，身高1米75的人形呆板人傅利叶GR-2，正在工作人员的伴随下，慢慢走过红毯。

人形呆板人正在人类的伴随下，慢慢走过。图片来源：主理方

带着两款人形呆板人走上红毯首秀，上海傅利叶智能科技有限公司创始人兼首席执行官顾捷报告澎湃科技（www.thepaper.cn），本身比人形呆板人更“紧张”一点。

“当前呆板人行业正处于高速发展期，没有太多历史累赘，很多事情都能够从零开始。站正在本日的技术基础上，年轻人完全能够探索出属于本身的立异方向。”顾捷说。

“走红毯”面前经由了大批的测试和训练

顾捷报告澎湃科技，此次走上红毯的两款人形呆板人分别是傅利叶GR-2和傅利叶第一款开源人形呆板人Fourier N1。相较于GR-2的“大个头”，N1于本年4月11日发布，体型较小，身高1.3米，体重38公斤，全身拥有23个自由度，通体为黑色，由铝合金与工程塑料复合构成。

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GR-2的外形亮眼，身高达到175cm，体重63kg，全身共有53个自由度，单臂运动负载达3kg，能够完成更复杂的操纵。新一代电池容量翻倍，续航时间延长至2小时，支持直充和可拆卸换电计划，能够满足运动需求。

没有要小看这一段人形呆板人的红毯秀，面前也经由了大批的测试和训练。顾捷报告澎湃科技，为了能让呆板人适应走红毯的环境,首先正在仿真虚拟的环境中，让呆板人训练学习怎样行走、打招呼，然后再将虚拟的仿真算法迁徙到呆板人本体中，正在真实的环境中完成行走波动。

顾捷说，呆板人的运动本领需要经由大批的测试和训练来完成，每一台呆板人都履历了上万小时、涵盖没有同场景和地形的测试，才能接近人类的运动本领。近几年，经由大批的训练，呆板人“小脑”的运动本领有所提升，这次走上红毯的GR-2相较于此前发布的产物，技术上有了新的冲破。

伴随着人形呆板人走上红毯，顾捷也感受到了科研人员参与科技传播的社会责任。他以为，此次红毯首秀的意义正在于，它为大众传递了对未来技术运用的丰富设想。

顾捷称，目前人形呆板人Fourier N1已经全面开源，从图纸、代码，到装配引导书和装配视频，全都公开上传到了网络。只要有热情、有兴趣，任何人都能够找到大批可用的资源来动手实践。

他也呼吁更多的年轻人加入呆板人行业，“当前呆板人行业正处于高速发展期，没有太多历史累赘，很多事情都能够从零开始。站正在本日的技术基础上，年轻人完全能够探索出属于本身的立异方向。”

计划本年和来岁将人形呆板人引入康养范畴

顾捷卒业于上海交通大学，2008年首次呆板人创业，当时的他希望开发一款人形呆板人，考虑到技术成熟度暂时摒弃了这一方向，转向康复呆板人。2015年再次创业，他以数学家傅利叶（Fourier）的名字命名，正在上海张江成立了“傅利叶智能”。2017年，傅利叶发布了国内首款贸易化下肢外骨骼呆板人。2023年7月发布通用人形呆板人GR-1，至今已交付百台呆板人。

此次亮相红毯的GR-2于2024年9月26日正式对外发布，傅利叶GR-2人形呆板人正在表面上沿用了GR-1的仿生设计语言，同时进一步优化了全身比例。

傅捷称，目前正在康复范畴里，除了人形呆板人的形态外，还有其他类型比如具有具身功能的呆板人已经广泛运用。十年间，已有上万台呆板人被交付到环球60多个国家、3000多家病院，乃至正在基层社区，也已经能看到呆板人正在为人们提供多样化的办事。

未来，顾捷透露表现，计划正在本年和来岁尝试将人形呆板人引入康养范畴的运用。预计正在未来两到三年内，人形呆板人有望出现正在大型康复中心、康复病院以及社区卫生办事中心。

“我们希望它（人形呆板人）能够没有断提升智能水平和办事本领，最终正在五到十年内，人形呆板人能够走入家庭，让每一个人身边都拥有一台真正属于本身的康复呆板人。”顾捷说。

人形呆板人正在康复范畴里能做什么？

顾捷称，正在康复范畴，呆板人正在病院能够为神经康复患者（如脑卒中、帕金森病、阿尔茨海默病等）提供训练支持。这些患者通常需要大批的认知训练、语言交互训练以及肢体行动训练。呆板人能够像治疗师一样，为他们提供个性化的训练计划，并伴随他们完成训练过程。

顾捷说，正在更广泛的场景中，呆板人还能够负担病院导诊、查房、用药提醒、安全巡查等任务。未来，乃至有可能帮助患者获得更优质的医疗解决计划。

发布于：上海市