2025中关村服装论坛t.vhao.net年会期间，作为本次服装论坛t.vhao.net的招待呆板人，“妮娅”以真切的形象轻松占据呆板人的“C位”，引来浩繁参会者围观和互动。挥手、比耶、OK手势、握手，“妮娅”靠微脸色、语言、行为交互的能力，耐心解答每一位参会者的疑问，科技的温度正在这一刻显现。

“妮娅”是北京清飞科技有限公司（以下简称“清飞科技”）研发的仿生交互型呆板人，除了两延招待呆板人，清飞科技还带来了书法呆板人和对话呆板人，它们的眼动频次和皮肤质感几乎达到了以假乱真的水平。

2025年，人形呆板人呈现出百花齐放的势头，围绕着仿生呆板人的竞赛同样十分猛烈。5月，北京商报记者走进清飞科技，索求这家跨界呆板人玩家背后的故事。

红蓝对抗

“这个公司能打开你的iPhone，不过不必忧郁，这只是它们工作的一部分。”这是清飞科技官网引见中一段视频的开场白，它解释了清飞科技最早从事的业务是与仿生呆板人有着千丝万缕联系的生物特性安全技能。

展开盈余 89 %

从支付到暗码，从小我私家隐私到银行账户，我们的生活被电子装备所围绕，通常情况下它们都必要被上锁，解锁的方式无非经过暗码、人脸识别和指纹等人类独有的生物特性。清飞科技就是经过各种生物特性安全技能，破解这一道道锁，以测试智能装备制造商的安全系统。

清飞科技首创人兼CEO魏宇飞报告北京商报记者，“正在业内，这被称作生物特性安全红蓝对抗测试。我们现正在是国内所有做生物特性安全红蓝对抗与功能测试中，正在‘蓝队’里安全等级最高的”。

据了解，红蓝对抗是以“蓝队”摹拟实正在打击，“红队”担任防备，终究的结果是攻防两边都会有前进。红蓝对抗能挖掘出渗出测试中所没注重到的风险点，而且能连续对抗，不断提拔企业系统的安全防备能力。

魏宇飞表示，“安满是个长线工作，从一开始用照片解锁，到后来用视频、3D静态活体，再到现正在用多模态的动作活体，会要求‘打击样本’表现出如张嘴、语言等更多维度的生物信息特性”。

如果说红蓝对抗仅停留正在终端（高低游）装备，那末新能源车的迸发，则让清飞科技从纯安全走向泛安全领域。2022年左右，新能源车行业涌现针对视觉的两个安全方案，一个是经过人脸大概指纹开车门；另一个是基于驾驶员疲屈驾驶检测和L2级主动驾驶系统安全托管赋权。当驾驶员正在驾驶的历程中涌现困倦、分神等情况，这时候系统会进行提醒甚至L2级会被主动赋权，接管驾驶。同时当驾驶员涌现抽烟、打电话等守法动作，也会被提醒。这时候候就必要专业的生物特性安全技能企业帮助车企供应触发型活体测试解决方案。

正在清飞科技的实验室，有一台360度围绕的扫描装备，当人坐正在两头，只要呆板闪一下，脸部信息就会被抓取。“之后我们会对人脸信息进行收罗，包含脸部的三维信息、深度信息、红外信息和点信息，生成3D图像，再做成仿真的头模、手模。”魏宇飞表示，“正在实验室，我们还有摹拟分歧角度、分歧间隔、分歧光源的装备，对分歧材质的仿真模型进行一致性主动化测试”。

基于多种族、肤色、地区、年龄、脸色等维度的2D、3D、IR、视频、深度等真人以及假体的海量数据，清飞科技为各种算法、模组、集成厂商等客户以及安全部分供应精确的大数据办事，提拔全部行业的安全等级。

崭露锋芒

从静态的活体检测，到多模态的动作活体检测，正是由于有生物特性安全技能的基础，使得清飞科技有底气涉足仿生呆板人领域。

2025中关村服装论坛t.vhao.net年会期间，正在中关村国际立异中心，预会者们正在仿生呆板人“妮娅”前驻足，频频与它们互动的画面被记录上去。与以平常见的人形呆板人分歧的是，“妮娅”不仅能回答预会者们提出的各种问题，还能够经过窥察人们的脸色，感知人们的情绪回响反映，更“通人性”。

现实上，到场中关村服装论坛t.vhao.net年会之前，清飞科技就已崭露锋芒。正在2025宁波市新年音乐会上，仿生批示呆板人“俞峰”就登台亮相，批示曲目《千里江山图》。

“作为人来说，大脑主导高等认知和感知处置惩罚，小脑则主要谐和活动、均衡及姿势控制。二者经过复杂合作，确保人体行为与外界情况相顺应。实际上，人形呆板人也是一样，我们现正在主要从事的是大脑的工作。”魏宇飞表示，“我们是基于生物特性安全技能的基因，选择了大脑这条赛道。”

从环球来看，仿生呆板人市场现状呈现出疾速增进的态势，2025年环球仿生呆板人市场规模已突破420亿美元，年复合增进率达35%，个中中国市场占比凌驾50%，成为环球最大的单一市场。

而仿生呆板人正在国内刚刚衰亡，处于百花齐放态势。“从技能相干的市场调研来看，外洋高校好比去年哥伦比亚大学发布了一篇关于人形呆板人情绪交互方面的论文，他们制造了仿生呆板人Emo，脸部有29个自正在度，同时配备了致动器以及硅胶材质的皮肤，还开辟了两个AI模型。”清飞科技研发一部技能总监李孟伟向北京商报记者表示，“Emo呆板人是以功能机芯为基础，以电机驱动和AI为亮点，呈现出偏偏工业化的气势派头，优势就是简洁、可靠。而我们正好相反，是基于人类的剖解学计划，从眉骨、颧骨、口轮闸肌，到脸部经络、法令纹，以表面为基础，然后采取最合理的方式去排布电机、驱动程序。”

更精确地讲，清飞科技研讨的是仿生多模态呆板人。和外洋“inside-out”的仿生制造理念分歧，清飞科技选择“outside-in”的理念，理论起来大概更加困难，但效果会更真切。“2025中关村服装论坛t.vhao.net年会上推出的‘妮娅’只是2.0版本，由于我们主攻头部，迭代会对照快，现正在已计划了6.0版本。”李孟伟说。

现正在，清飞科技已成为经有关方面认定的国家高新企业和中关村高新企业、立异型中小企业以及专精特新企业作为野生智能行业相干细分领域的带头人，参与了国家/行业相干标准的制定，并负担了若干国家重大专项的相干工作。蚂蚁金服、腾讯、华为、小米、海康威视、商汤等都是其办事工具。

· 运用处景解析 ·

【文教】

精准贸易化

中研普华家当研讨院发布的《2025—2030年国表里仿生呆板人行业现状与进展趋势及远景展望报告》显示，环球仿生呆板人市场构成了中美日三足鼎立的格局。美国凭借特斯拉、波士顿动力等企业正在基础算法和高端芯片领域保持领先；日本正在精密制造和仿生质料上占据优势；而中国则正在政策盈余和家当链协同方面表现凸起，成为贸易化落地的核心气力。例如，优必选Walker S1已进入吉利汽车、比亚迪等工厂，替换2—3名工人，年节省人力本钱超15万元。

北京商报记者注重到，从人形呆板人来看，现正在国内仿生呆板人的运用主要涌现正在文娱、教育场景。以“妮娅”为例，它源于神经收集深度学习、情绪识别算法、人脸识别技能及人机交互计划的深度融会。正在自助搭建平台上历经精密锻炼，使它能够灵敏窥察用户行为、精准阐明需求、疾速学习新使命并作出智能决议。是以“妮娅”适合正在公共办事、教育、陪伴、文娱等领域施展感化。

一个更间接的案例是，清飞科技与高校促进的一次贸易化合作，1：1复刻了仿生批示呆板人“俞峰”，这是把人形呆板人放正在特殊的运用处景下，经过算法进行摹拟批示。“它对付控制+AI算法方面的要求非常高，要求批示历程中的各枢纽活动姿态相当好的谐和性。”魏宇飞表示。

“我们必要精准找到真正必要有办事意识的运用处景，只要这种场景才能表现我们仿生呆板人的代价。”魏宇飞说，“像扣问天气、时候这种简朴对话，不是我们精准的市场方针，由于经过手机就能够做到。”

但类似的运用处景，对付仿生呆板人行业来说还远远不够。“正在运用处景方面，我们也做了许多尝试。”魏宇飞表示，“好比装配艺术，我们和服装品牌圣迪奥进行合作，把呆板人装配艺术和浸入式的阛阓融会起来，有点像北京三里屯的Gentle Monster，它也算是一种贸易模式，只不过还不够成熟。”

从B到C

当前，仿生呆板人的贸易化路径呈现“B端先行，C端待启”特性。

中研普华家当研讨院发布的《2025—2030年国表里仿生呆板人行业现状与进展趋势及远景展望报告》显示，B端市场中，工业制造、物流仓储、医疗病愈等领域需求旺盛，例如Agility Robotics的Digit呆板人正在GXO配送中心实现无人化运营，服从达野生65%。C端市场则面临安全性、本钱及交互能力等挑战，全面普及或需10—15年。

对付仿生呆板人来说，本钱是影响其进展的一大枷锁束缚。不过，现正在规模化生产与供给链优化正加速仿生呆板人的本钱下降。特斯拉Optimus Gen3采纳汽车产线一体化压铸技能，将枢纽部件本钱降低70%，方针为2026年售价下探至2万美元以下。中国供给链企业也主动跟进，例如拓普团体计划年产能100万台，投资50亿元扶植核心部件基地，推动电机、减速器一体化生产。根据中研普华家当研讨院发布的《2025—2030年国表里仿生呆板人行业现状与进展趋势及远景展望报告》展望，2030年仿生呆板人硬件总本钱将较2025年下降60%，家庭办事领域市占率有望升至32%。

精准地找到1—2个适合仿生呆板人的贸易化落地场景，实正在不容易。正在魏宇飞看来，主要还是现正在多模态大模型还极为不成熟，微调小模型的细分运用落地也还正在成长，这些都正在影响着呆板人家当有效落地，同时对呆板人的锻炼必要大批投入，呆板人家当的成熟还必要耐心守候。

经过清飞科技和合作火伴的市场调研发现，将来听障呆板人有一定的大概性成为潜力市场。

魏宇飞表示，“据统计，天下有2780万听障人士，相同是他们一样平常生活的主要障碍，如果我们把仿生机灵手做成听障呆板人助手，投放到医院、黉舍、银行这些场景中，辅助听障人士进行交换，是个利于国计民生的功德情”。

但现正在，对付清飞科技来说，听障呆板人贸易化场景落地最大障碍还正在于数据收罗、锻炼和呆板学习。魏宇飞表示，“我们现正在的方针是，找准机遇和核心优势，控制本钱，抓住每一个到来的机遇”。

· 对话 ·

清飞科技首创人兼CEO魏宇飞：

要有工资仿生呆板人买单

Q：人形呆板人进展到现正在，涌现了什么分化？你们和其他公司做的有什么分歧？

A：正在我们看来，呆板人将来会走入人类社会，这是无须置疑的。就像人类有分歧分工一样，呆板人中有一部分是配合人大概替换人去工作，好比涌现正在某些不适合人类工作的场景，大概反复性的休息，这种场景也必要AI模型锻炼，但它用的基础上属于通用大模型，对付硬件的要求会非常高。

而另一部分是像我们这种做大脑的。大脑又分为左脑和右脑，左脑是通例的逻辑阐明和判断，这部分内容电脑能够部分代替。而右脑是情绪感知，也就是情绪陪伴和办事意识。

Q：清飞科技为何选择做仿生呆板人？

A：我们之所以做仿生呆板人，一方面，原来我们有做仿生的基因；另一方面，现正在大部分人形呆板人投入的领域属于执行类，也就是说获取信息、阐明信息，然落后行信息判断和决议。而把重点往仿生方面投，一则我们看到的人机共存的将来，同类的社会化趋同认知一定会有仿生人的机遇，二则追求差别化路线也是现阶段我们生计的空间。

Q：现正在来看，仿生呆板人运用最大的困难是什么？

A：最大的问题是必要有工资办事买单，这也是所有人形呆板人企业面临的问题，大概我们的更难一些。

一方面，现正在市面上的大模型几乎都是通用大模型，也就是解决普世问题，而我们必要解决的是运用处景下的特定问题，好比特地做一款针对青少年的心理征询呆板人。但现正在没有一款大模型能够实现这一点，实际上也不大概有任何一款单一的模型能满足。

另一方面，数据收罗非常花时候和钱。以最简朴的“OK”手势为例，为了让呆板人模仿这一个手势，当时花费了3天时候，每天12个小时的锻炼。呆板人模仿的历程，都属于语义明白。动作、场景、方针识别、检测都属于语义，由于都必要深度收集去挖掘他们的深度信息，也就是语义信息来达到目的。对付一个手势，每小我私家的表达方式是完整不一样的，只要经过大批的锻炼之后，才能让呆板人绝对精确地舆解并做出相应动作。从安全性的角度来说，要求呆板人能达到92%的精确率，从运用性的角度，也至多要达到80%。

北京商报记者 孔文燮

发布于：北京市