20世纪中叶，达·芬奇绘制的“机器武士”图纸被发现，那是由风能和水力驱动的机器布局，它呈骑士样子，肢体可以自由活动，能坐立、挥动手臂甚至开口发言，是人类早期将“人形机甲”具象化的代表。

进入21世纪，图纸上的世界跳进实际，且进度明显加快，2025年4月北京举办了环球首个人形机器人半程马拉松，8月将举办首届人形机器人运动会。根据2月北京市科学技术委员会等共同公布的《北京具身智能科技立异与产业培育行动计划（2025—2027年）》，到2027年，突破很多于100项关键技术、产出很多于10项国际领先的软硬件产品，具身智能上卑鄙产业链基础实现国产化。加快奔跑的北京市人形机器人产业，正在书写中国智能制作的新样本。

量变

从1973年第一台人形机器人Wabot-1算起，人形机器人的进展史，是从形似到神似的过程。快进至2010年，2010—2020年是实现高难度动作的动态控制期，2020—2025年是AI赋能期，在形似的底子上，人形机器人因认知等方面的进步，愈来愈像人，2025年人形机器人的热度更是一浪高过一浪。

2025中关村论坛年会现场，参与机器人秀的厂商为了三分钟的节目筹备了三周，人形机器人半程马拉松现场，20支机器人战队与1.2万名流类选手同场竞技……人形机器人实现量变到量变。

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在和北京商报记者交换时，加快进化创始人兼董事长程昊举例，“2024岁首年月，环球所有的人形机器人走一会儿就会摔，到了年底，T1（加快进化人形机器人）可以做到在踢足球等激烈匹敌和抵触触犯时不摔，即使摔倒也能做到1—2秒内自主起身，这是之前做不到的”。

北京研发的“天工”则通过人形机器人半程马拉松冠军，证明了本身的实力。除了在平坦的道路上跑步，天工还能连爬百级阶梯、登上海子墙公园最高点，可以在雪地里疾速奔跑，更能在应对推、拉、拽、撞等外力时站住不摔倒。

一位人形机器人外部人士向北京商报记者泄漏，“行业险些每周都有小突破”。“人形机器人立异产品不断涌现，运动能力和智能化水平展现出前所未有的迭代速率。”北京市经济和信息化局副局长刘维亮说。

场景

技术的突破让人形机器人落地有了更多设想力。

不久前，优必选与东风柳汽签定了20台大型双足人形机器人采购合同，产品主要是工业人形机器人Walker S1与商用版人形机器人Walker C，相干产品将用于汽车工厂的生产制作和商用接待等环节。

银河通用产品合伙人傅强报告北京商报记者，“我们与合作伙伴共同打造了人形机器人参与的‘智慧药房’无人值守解决方案，估计将在2025年落地约百家门店，率先在北京、上海、深圳等一线城市应用落地。部份消费者通过手机购买的商品，已由机器人在门店完成拣货并交付给外卖骑手，再投递用户手中”。

在与多家人形机器人企业的交换中，北京商报记者发现，多款人形机器人是通用型产品，即任务通用、场景通用，前者意味着机器人可以完成多种范例的任务，后者意味着能够适用于多种应用场景。

从另一个视角看，这触及人形机器人的泛化能力，银河通用创始人王鹤的看法是“先沿着能够产生生产力代价的维度去索求具身智能的泛化，再去研究它在更多维度的能力”。

乐聚机器人创始人冷晓琨站在场景角度泄漏表现，“工业场景只是过渡，人形机器人会在家庭场景下迸发。要做好打五年甚至十年长期战的筹备，不要被外界滋扰，因为很多技术路线还没有被确认”，他以为以后最紧张的是降本、批量化、国产化，这些成绩牵一发动全身，要彼此促进、一起推进。

生态

从实验室走向规模化商用必要时间，并兼顾硬件和软件进展。

“我以为人形机器人是TPMF，T是technology（科技），PMF是产品市场婚配度，基于底层的硬件技术，做好产品，做好应用，再去市场得到婚配，扩大一批用户群。当扩大不动的时间，你会发现技术不够了，再经历一波迭代，这一轮一轮的速率会愈来愈快，目前这一轮差不多是两年时间，但这不代表下一轮是两年”,程昊向北京商报记者泄漏表现。

政府层面已存眷到人形机器人、具身智能的进展特点，“北京正在全力打造国际科技立异中心和环球数字经济标杆城市，我们将积极为具身智能技术立异和人形机器人的产业培育作出贡献”，北京市经济和信息化局局长姜广智泄漏表现。

《北京具身智能科技立异与产业培育行动计划（2025—2027年）》提出，到2027年，北京要培育产业链上卑鄙核心企业很多于50家，构成量产产品很多于50款，在科研教育、工业商业、本性化办事三大场景实现很多于100项规模化应用，量产总规模率先突破万台，培育千亿级产业集群。

2025年，北京北部的未来科学城将再添一座机器人产业园，与城南亦庄的机器人产业园联动起来，为机器人企业供应研发、制作、测试、应用和展示空间，加快产业集聚进展。

北京商报记者 魏蔚

公布于：北京市