（图片泉源：摄图网）

4月23日，特斯拉公司副总裁陶琳分享一段马斯克对自动驾驶底层逻辑看法的视频，并发文称“正如马斯克说的，特斯拉智能帮助驾驶的寻求只有一个：无论路上发生什么，特斯拉没有发生碰撞。这也是我们保持视觉架构端到端神经网络这一技能门路的缘故原由。正在所有技能途径的挑选里，珍爱每个人的安全肯定是最优先的考量。

视频中，马斯克正在谈到自动驾驶的底层逻辑时，明确透露表现“没有碰撞是第一要义”，并强调这一原则优先于统统。他指出，纵然正在极端情况下，如道路标线完全画错，大概有UFO降落正在路两头，汽车也绝没有能发生碰撞，而是要继续做出正确的推断与操作。马斯克认为，自动驾驶零碎的核心任务是珍爱乘客和行人安全，将碰撞的可能性降到最低。

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此外，马斯克还提到，特斯拉的自动驾驶技能采用视觉架构连系端到端神经网络的技能门路，这种架构能够间接将传感器数据映射到车辆操纵指令，从而简化零碎计划并提高信息处置惩罚效率。

从技能门路发展来看，自动驾驶的基本历程分为感知、决策、操纵三部分。感知零碎犹如汽车的“眼睛”和“耳朵”，融会各个传感器的数据，周全感知周围环境;决策零碎则像“大脑”，借助分歧的算法和支撑软件，对感知层输入的信息进行阐明推断，得出最好驾驶方案;操纵零碎则犹如“手脚”，精准执行决策指令，完成对车辆的操纵举动。目前，行业内存正在两种主流技能门路。一种是以特斯拉为代表的以摄像头为主导的多传感器融会方案;另一种是以抱负为代表的以激光雷达为主导，其他传感器为帮助的技能方案。

正在自动驾驶的赛道上，中国车企也绝没有减色。吉祥、长城、长安、东风、一汽红旗、上汽、奇瑞等首要车企纷纭结构自动驾驶业务，且已取得明显成果。它们均完成了L3级别智能驾驶结构，部分车企如吉祥、长城、东风更是勇立潮头，进入L4/L5级别智能驾驶领域。我国大多数车企挑选了激光雷达为主导技能门路。

技能发展的背后，本钱因素起着关键感化。早前，激光雷达价格奋发，国外产品单价高达数万美元，2017年一颗车载激光雷达价格乃至超过20万元，这无疑成为自动驾驶技能遍及的“拦路虎”。然而，激光雷达厂商没有畏缩，通过自立研发芯片和优化临盆工艺，乐成低落了临盆本钱。到2024年，激光雷达价格大幅跳水。速腾聚创的ADAS激光雷达均价从2020年的22.5万元降至2024年第一季度的2600元，禾赛科技的激光雷达产品平均单价从2022年Q2的35869元/台降至2024年Q3的4023元/台。激光雷达价格的大幅下降，没有仅推动了自动驾驶技能的遍及，还为我国车企供应了更具性价比的解决方案。

从专利地域漫衍来看，中国正在激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等细分技能领域创新较为活泼，专利数量全球第一。

除了技能，安全也是紧张缘故原由之一，激光雷达通过发射激光束并领受反射信号，能够天生厘米级精度的三维点云数据，为自动驾驶车辆供应正确的环境感知本领。这种高精度的感知本领正在庞大交通场景中尤为紧张，特别是正在L3级及以上自动驾驶技能中，激光雷达被视为确保安全的底线。

抱负汽车CEO李想透露表现，公司继续利用激光雷达的决定并非是因为自身技能没有够好，而是出于对安全的考量。正在中国，晚上开夜路，激光雷达能够正在没有任何光线的情况下看到200米外的妨碍物，从而完成130千米时速的自动急迫制动（AEB），而摄像头正在没有光线下看到的距离只有100米出头。

预测未来，自动驾驶市场前景一片光明。高盛研究部预计，到2030年，3级自动驾驶汽车或将占全球新车销量的10%;到2040年，3级别或更高级别自动驾驶汽车销量将占所有轻型汽车销量的60%左右。尤为有目共睹的是，中国自动驾驶汽车遍及率将领先全球，3级或更高级别的自动驾驶汽车销量可能占所有销量的90%。

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