一个好问题，让同济大学从属上海市肺科医院院长陈昶在临床实践的历程中，找到了属于自己的迷信答案。在陈昶的临床生涯中，一位来自云南的患者做肺穿刺恐惊的眼神曾让他久久不能忘掉。如何让患者的痛苦少一点？为了办理这个问题，他和他的火伴开始了一场迷信探索。

5月16日，在2025上海科技节“好问题开放麦”的舞台上，陈昶分享了他地点的团队和上海交通大学团队配合研发肺部穿刺智能机器人的历程。该项目获上海市科委“科技创新行动计划”资助，已在全国多地医院落地。“好问题开放麦”是2025年上海科技节的全新实验，旨在引发全社会自动探索的热情。

同济大学从属上海市肺科医院院长陈昶 受访者供图

新技术大幅提拔穿刺效率

陈昶告诉澎湃科技（www.thepaper.cn），传统肺穿刺，大夫要根据CT来引导定位，在CT里找到病灶，而后在体表做标记，再判断如何进针。当针穿刺到皮肤与胸壁时，还需要再做一次CT，判断针的偏向是否准确。

睁开盈余 73 %

“我们医院每天要举行上百次穿刺，纵然技术再强，乐成率也只能到达九成。更别说基层医院，甚至不敷七成。”陈昶称，如许的操纵，不仅意味着患者和大夫都要“吃”下很多放射线，还会由于要调解针的位置，让患者担当更多痛苦。

于是，他开始思考一个问题：怎么能让接受穿刺的患者痛苦少一点？

陈昶认为，在临床上，各种小问题随处可见，但一个小问题的办理往往会衍生出一连串问题。

陈昶说，最后的假想很简单，只是想用机械臂取代人，然而很快发明了更多深层次问题。好比，人的呼吸、心跳都市带来病灶位置的变化，机械臂需要瞄准“挪动靶”，这需要光学跟踪系统；而要扎得准，能避开骨骼、心脏及大血管等“妨碍物”，则需要用野生智能技术来设定入针路径。

澎湃科技相识到，陈昶团队与上海交大的团队互助的肺部穿刺智能机器人，通过光学跟踪技术和野生智能算法开发的肺部穿刺智能定位模块，能够大概及时追踪穿刺器械与病灶之间的相对位置，能够“一站式”实现图像支解、路径规划、模型空间配准及自动化穿刺。

肺部穿刺智能机器人系统。受访者供图

“它（肺部穿刺智能机器人）能够大概让患者的医疗用度大大降低，并且遭到CT辐射的剂量也明显降低，对于大夫和患者来讲，它的操纵时长也明显降低。”陈昶说。

据相识，该机器人已获得国度医疗器械注册证，穿刺准确率从 50% 跃升至 95%摆布，已经不弱于肺科医院大夫的水平，同时也在全国多地医院落地。

大夫也要拥抱AI

在办理临床困难的历程中，陈昶深入地感受大夫也要有临床迷信家的思维。

在临床历程中，科技创新也需要循规蹈矩地促进。“我们并不是一步到位，而是反复论证、逐步促进，核心是确保平安。”陈昶说，医院所有的创新实践条件是在提拔疗效的同时，尽可能降低创伤和风险，绝不以损害患者为价值。

陈昶称，在开展手术前，他们会将后期经由多轮专家论证、反复考证的研讨材料清晰地展现给患者，让患者邃晓，他们并不是“第一个吃螃蟹的人”。

临床中发明的痛点问题，大概也是新技术出生的出发点。“我们从临床这个现实问题出发，依赖学科交织突破一道道难关，研制出肺部穿刺智能机器人。”陈昶认为，这一项目得以乐成落地推行，光靠大夫磨炼自己的技术只能办理一部份问题，更多则需要与多方互助。该项目也与上海交大等院校睁开互助，在技术层面，来自野生智能、3D打印、光学追踪、数学计算等不同学科的团队实现了无效的交织互助。

现在，野生智能（AI）技术也融入陈昶一样平常事情的方方面面。

陈昶告诉澎湃科技，以呼吸科为例，最常见的应用处景是在阅读 CT 影像时使用 AI 软件。大夫需要识别病灶或结节的位置，AI 能够在大批检查数据中迅速标出疑似病灶的位置，并辅助大夫判断其性质。这一历程已经极大地改变了传统的医学诊断形式。

“我们也要拥抱AI，这并不是一个追‘潮流’或‘赶时髦’的问题，而是真正意义上的变革。”陈昶认为，野生智能当前正深入地改变大夫的行为习惯，并且也给医华诞常事情带来了极大的方便，提拔了事情效率和诊疗效果，应该看到 AI 所带来的积极影响与巨大潜力。“科技的前进不仅提拔了事情效率，也真正改善了患者的生活质量，同时也赋予我们职业更深的价值感。”陈昶说。

公布于：上海市