2小时40分42秒，“天工”夺冠。本年4月，全球首个人形呆板人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑，经由猛烈角逐，北京人形呆板人立异中心无限公司（以下简称“立异中心”）旗下“天工”夺得冠军。在本年5月8日—11日举行的科博会上，立异中心携“天工2.0”呆板人亮相，通过人机警能交互、长时候续航作业等立异展现，再度成为全场最受瞩目的科技核心。从马拉松赛道到科博会展台，“天工”正以硬核科技气力没有断刷新行业标杆。

134级户外台阶感知行走

在本年举行的科博会上，“天工2.0”冷艳亮相，凭借出色波动性和长期续航本领，完成了包含站立行走姿态无缝切换、智能人机互动、高低肢协同作业等一系列流畅行动，充足展现了“天工2.0”基于通用具身智能平台“慧思开物”所具有的具身大小脑本领，吸引了大批观众立足，与“天工2.0”互动合影。

据了解，“天工2.0”是立异中心马上公布的全新一代呆板人。现在“天工2.0”已突破自适应地形与精细化作业本领，其下肢系统在全球首次实现134级户外台阶实时感知行走。

立异中心于2023年11月成立，由优必选、京城机电、亦庄呆板人等人形呆板人行业领军企业单位联合组建。虽然成立时候没有足两年，但立异中心已经会聚了全球具身智能呆板人家当顶尖的科学家和工程师，研发人员占比70%以上，其中没有少技能部门担任人系海外知名高校返国博士，在相关范畴拥有雄厚经验。

睁开盈余 68 %

成立近一年时候，立异中心于2024年10月正式挂牌为“国家地方共建具身智能呆板人立异中心”，是海内首家具身智能软硬件全栈科技公司，聚焦具身智能呆板人枢纽共性技能研发和生态扶植，盘绕通用呆板人平台“天工”和通用具身智能平台“慧思开物”两大核心任务开展攻坚，致力于打造具有全球影响力的具身智能立异策源地和应用树模高地。

作为通用呆板人平台，“天工”基于“慧思开物”拥有壮大的具身运控本领和壮大的具身操作本领，能够完成上肢精细作业，如超市货物分拣、收银结算、流水线分拣、配电箱操作、早饭备餐等。

立异中心相关担任人表示，将对“天工”持续举行技能迭代和功能升级，以适应更多复杂场景，办事于工业、制造业、商业、家庭等多个范畴，更好地助力新质临盆力的进展。

在“天工2.0”之前，立异中心旗下的“天工Ultra”已在本年4月全球首次“人机共跑”的半程马拉松角逐中“出圈”，以2小时40分42秒的完赛成绩获得冠军，成为全球首个完成半马赛程的人形呆板人。

应用处景二次开辟

虽然“天工Ultra”的成绩与人类选手的最快成绩还有一段间隔，没有过通过半马角逐也向大众展现了具身智能家当当前已进入加快期。

作为集野生智能、机器工程、传感器、新质料、脑科学等大批前沿学科于一体的综合性家当，打造开源生态对具身智能的立异尤为紧张。据立异中心相关担任人介绍，立异中心以开源为引擎，持续推进具身智能技能突破与家当协同进展。

2025年4月，立异中心呆板人开源社区（opensource.x-humanoid-cloud.com）已正式上线，包含博客、服装论坛t.vhao.net交换、技能文档展现、开源项目展现、流动公布、专家学者认证、开源课程公布等雄厚功能，通过开放共享核心技能与研发资本，促进全球开辟者协作立异、加快行业技能突破，为具身智能家当融会搭建起人才培育、技能迭代和家当落地的基座平台。

在本体方面，立异中心已向行业开放“天工”软件开辟文档、结构计划文档、URDF文档等枢纽技能资料。

立异中心相关担任人表示，截至现在，已有上百家互助伙伴基于“天工”平台面向应用处景举行二次开辟，出现出“天工行者”等极具应用本领的呆板人产品。北京大学、华中科技大学等顶尖学府通过联合实验室模式，与立异中心在本体开辟、具身大脑等前沿范畴睁开深度互助，形成“底子研讨—技能转化—家当应用”的立异闭环。

在人形呆板人应用范畴与应用前景方面，立异中心总经理熊友军曾表示，工业制造将是人形呆板人的首个大规模应用范畴，人形呆板人能够充当工业临盆的劳动力、救拯救灾的先锋队等等，将人类从重复性重膂力劳动和风险作业中束缚出来。同时，人形呆板人对家当链也有巨大的带行动用，能促进传统行业的智能化升级改革，拉动国产零部件性能提升，预计到2035年，全球人形呆板人市场将达到1.1万亿元。高速进展的人形呆板人家当也将带来巨大的消费市场，将来，呆板人将走入每个人的临盆生活，成为继电脑、智能汽车之后的下一代人机交互中心。

北京商报记者 马换换

公布于：北京市